Что такое система автоматического управления?

Любая техническая система характеризуется совокупностью физических величин, по которым складывается представление о ее работе. Если исходную управляемую величину нужно изменить по определенному закону без вмешательства человека, в систему вводят управляющее устройство. Объект управления и управляющее устройство составляющих систему автоматического управления (САУ).

Системой автоматического управления (САУ) называется такая система, которая обеспечивает весь комплекс возможных операций по управлению любым техническим, в частности производственным, процессом без непосредственного участия человека, а устройство, с помощью которого решается эта задача, называется автоматическим управляющим устройством.

Любой процесс управления в каждый момент времени характеризуется одним или несколькими показателями, которые отражают физическое состояние управляемого объекта (температуру, скорость, давление, электрическое напряжение и т.п.). Эти показатели в процессе управления должны изменяться по какому-либо закону или оставаться неизменными при изменении внешних условий и режимов работы устройства.

Автоматическое обеспечение заданных значений параметров, определяющих необходимое протекание управляемого процесса, называется автоматическим регулированием. Параметры процесса, подлежащие заданным изменениям или стабилизации, называются регулируемыми параметрами.

Объект, в котором протекает управляемый процесс, называется объектом управления, а объект, в котором регулируются те или иные параметры, называется объектом автоматического регулирования.

Так, например, в автоматической системе регулирования температуры объектом регулирования является термостат, а регулируемым параметром, то есть регулируемой величиной, — температура в нем.
Датчик Д1 задающего устройства производит входную величину (сигнал) x (t). Выходная величина (сигнал) в (t) поступает на датчик Д2, где преобразуется в форму, удобную для дальнейшей обработки (например, в электрическое напряжение).
%d0%b1%d0%b5%d0%b7%d1%8b%d0%bc%d1%8f%d0%bd%d0%bd%d1%8b%d0%b95

Рисунок 1 — Системы автоматического регулирования. Схема общая.

Входная и выходная величины поступают на устройство сравнения ПП1, на выходе которого образуется сигнал расхождения (ошибки) z(t), равный, например, разницы между входной и выходной величинами, то есть z(t)=x(t)-у(t).

В устройстве управления ПК сигнал ошибки усиливается, проходит обработку и поступает на исполнительное устройство ОП, где превращается в управляющую действие на объект регулирования ОР. Для обеспечения необходимых качественных показателей работы системы применяются корректирующие устройства КП, которые могут быть включены параллельно или последовательно. Все элементы системы, за исключением объекта регулирования, образуют систему управления (регулятор).

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

CAPTCHA image
*