История автоматизации

К первым автоматическим устройствам можно отнести автоматический регулятор, изобретенный в 1765 г. русским механиком И. И. Ползуновым. Автоматический регулятор был установлен на Барнаульском заводе и осуществлял поддержку заданного уровня воды в паровом котле.В 1784 г. английский механик Дж. Уатт использовал такой же принцип работы регулятора на паровой машине, в которой поддерживалась частота вращения кривошипа в определенном диапазоне чисел оборотов вала. В основу первых автоматических регуляторов был назначен принцип регулирования по отклонению регулируемого размера или принцип Ползунова — Уатта.

Большую роль в разработке теории автоматических регуляторов сыграла работа «О регуляторах прямого действия» (опубликована в 1877 г.) основоположник классической теории автоматического регулирования, профессора Петербургского технологического института И. А. Вишнеградского (1831-1895 г.). В своих последующих работах И. А. Вишнеградский раскрыл динамику работы машины, оснащенной регулятором Уатта, и показал, что машина и регулятор при работе образуют единую систему. Работы И. А. Вышнеградского были продолжены словацким ученым А. Стодола, что вывел условия устойчивости для линейных систем выше третьего порядка. По просьбе А. Стодоли швейцарский математик А. Гурвиц вывел условия устойчивости для линейных систем; любого порядка. В конце XIX века русский математик А. М. Ляпунов дал общее понятие устойчивости и описал основные методы исследования устойчивости систем.

Первый теоретический курс по автоматическому регулированию был начитан в МВТУ Н. Е Жуковским. В 1909 г. лекции Н. Е. Жуковского были изданы отдельной книгой и получили широкую известность в России. В этой книге Н. Е. Жуковский изложил также результаты своих исследований в области нелинейной теории регулирования. После Великой Октябрьской социалистической революции большой вклад в развитие теории автоматического регулирования внесли такие ученые М. А. Айзерман, Н. Н. Богомолов, И Н. Вознесенский, В. С. Кулебакин, В. А. Трапезников, Б. Н. Петров, Б.С. Сотсков, В. В. Солодовников, Я. 3. Цыпкин, А. М. Летов и др.. Большое значение для изучения теории автоматического регулирования было опубликовано в 1938 г. работа А. Н. Михайлова «Гармоничный метод в теории регулирования». В этой работе был предложен новый критерий устойчивости автоматических систем регулирования. Работы по теории автоматического регулирования выдвинули советскую науку на одно из первых мест в мире. Поэтому первый международный конгресс по вопросам автоматического управления проходил в Москве в 1960 г.

Новое качественное развитие автоматика получила после создания цифровых электронных вычислительных машин (ЭВМ), позволяющих быстро и точно перерабатывать получаемую информацию о процессах, происходящих в системе. Первые цифровые ЭВМ были созданы в 1945 г. В современных сложных системах автоматики цифровая ЭВМ включается непосредственно в цепь автоматического управления. Такими системами автоматики могут быть, например, системы автоматического управления с автоматическим поиском оптимального режима работы управляемого объекта, в простейшем виде представляют собой системы, что приспосабливаются. Еще больше совершенной системой, что приспосабливается, есть живой организм. Поэтому ученые, работающие в области кибернетики, большое внимание уделяют изучению процессов управления в живых организмах.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

CAPTCHA image
*